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水箱式拉絲機

水箱式拉絲機有重型水箱和翻轉水箱.適宜拉拔中細規格的各種金屬線材,特別適宜拉拔高中低碳鋼絲,鍍鋅鐵絲,胎圈鋼絲,膠管鋼絲,鎢,鉬,鈦等合金絲,鋼簾線及銅絲鋁絲等.水箱式拉絲機是由多個拉拔頭組成的小型連續生產設備,通過逐級拉拔,並將拉拔頭置於水箱中,最後將鋼絲拉到所需的規格.由於水箱式拉絲機的拉絲過程完全通過機械軸拉拔完成,並且這些機械軸是在同一主軸下傳動的,因此整個拉伸係統各級之間依靠拉伸輪的轉速差別和線上張力來控製同步協調工作.工作時需要冷卻液進行散熱.收線部分用1台小功率電動機拖動,需要保持收卷時線上張力保持恒定,若這一段張力波動,收卷的工字輪上的繞線將會不均勻.
拉絲機係統是一種對速度控製要求高的機械設備,要求控製係統能夠提供非常精確、平滑的線速度。整個係統比較複雜,控製設備繁多,各個電機之間要求很高的協調性。本係統采用4套伺服電機控製,而每套伺服電機間均有數據交換,且數據通信也要求很強的實時性,也就是要求係統具有總線通信能力。這樣就要求伺服驅動器擁有非常強大的功能才能滿足控製要求。
因此,在這裏選擇了自帶CAN總線的ARM7,采用了標準的CANopen協議,能夠傳送和接收PDO、SDO,以滿足係統對實時通信數據的要求。本係統的驅動器也集成了PROFIBUS接口,但是價格比較昂貴,采用CAN總線既滿足了控製要求,又為客戶節約了成本。
高速計數模塊
係統擴展兩路高速計數口,其中一路用來記錄現場工作車速,以此計算出拉絲長度,另一路用來計算班產累計、拉絲總長、拉絲時間等工藝參數。這裏采用高速光耦HCPL0611將該口擴展為高速計數口。控製器具有高速脈衝計數能力,能夠采集高速脈衝信號,從而計算出進絲線速度,然後通過PDO傳送給收卷伺服驅動器,該伺服驅動器根據此轉速自動調節自身轉速,從而達到控製線張力的目的。
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