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全自動拉絲機

全自動拉絲機也被叫做拔絲機,拉線機英文名稱為drawing machine, 是在工業應用中使用很廣泛的機械設備,廣泛應用於機械製造,五金加工,石油化工,塑料,竹木製品,電線電纜等行業. 拉絲機按其用途可分為金屬拉絲機(用於標準件等金屬製品生產預加工),塑料拉絲機(用於塑料製品行業中以滌綸,尼龍,聚乙烯,聚丙烯,聚酯切片等為原料生 產各種空心,實心園絲或扁絲進行深加工的專用成套設備),竹木拉絲機(用於竹木製品行業中製作筷子,牙簽,燒烤棒等拉出竹絲,木絲進行再加工的專用設備) 等.
拉絲機工藝過程:
拉絲機種類較多,對於不同要求、不同精度規則的產品,不同的金屬物料,可選擇不同規格的拉絲機械。盡管拉絲工藝不同,但其工作過程基本上可以劃分成放線、拉絲、收線3部分工藝過程
未拉的絲通過一個阻力裝置(一般是一個夾板之類的東西,用來提供一定的張力,同時也起到了防止跳線的作用),進入細拉槽,即放線環節;進入細拉槽的絲在細拉塔輪和微拉塔輪的多次拉製後,成為所需要的絲,此時通過測速傳感器測出速度信號為n1;被拉細後的絲經過滑差輪,該輪的作用主要是保持恒定張力;然後絲再經過測速輪,該輪的作用就是測出當前拉絲的線速度,通過測速傳感器測出轉速信號為n2;經過測速輪的絲再經過一個中間環節,然後通過擺絲杆,最後把絲繞到卷軸上,即收線環節.
1.2 拉絲機控製器係統
係統的控製方案主要有以下4部分:
(1) 放絲伺服的恒線速度控製
要求放絲電機能夠最大程度地抗幹擾,能夠盡量在一個穩定的速度下運行,同時還要具備平滑的加減速功能。因為係統在啟動開始時,要以一個比較低的速度來運行,然後操作人員在HMI上通過總線把電機手動加速到合適的速度才開始拉絲,同時在停機時也要求電機能夠平滑地把速度降下來[4]。
(2) 調節伺服的跟隨控製
調節伺服驅動器直徑接收拉絲伺服電機高速脈衝的信號,按一定的電子齒輪比跟隨放線速度,以保證出絲的線速度,同時與卷繞伺服做到了很好的協調,保證係統張力控製的穩定性[4]。
(3) 卷繞伺服的恒張力控製
要求卷繞伺服在半徑不斷增大的情況下保持與調節伺服的線速度相等,以保證繞出來的線平滑、不塌邊,提高線絲的成品質量。而要實現恒線速度控製,必須通過一個反饋回路來檢測實際的繞線輪的線速度。先通過層數大致計算出繞線輪的半徑,然後再得到大致的卷繞電機的轉速,最後再加上PID誤差計算結果,這樣得到的線速度才比較精確,也就是線速度差最小
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